Тип |
T40FM
|
Класс точности |
0,1
|
Ном. крутящий момент, Mном |
кН·м
|
15
|
20
|
25
|
30
|
40
|
50
|
60
|
70
|
80
|
Ном. скорость |
об./мин.
|
6000
|
4000
|
3000
|
Опционально |
об./мин.
|
8000
|
6000
|
4500
|
Система измерения крутящего момента, частотный выход
|
Отклонение линейности, включая гистерезис, относительно ном. чувствительности |
%
|
<±0,1 (опционально <±0,05)
|
Относительное стандартное отклонение воспроизводимости (неустойчивость)
в соотв. с DIN 1319, относительно изменения выходного сигнала |
%
|
<±0,05
|
Влияние изменения температуры на 10 К в ном. температурном диапазоне |
|
|
на выходной сигнал, относительно реального значения размаха сигнала |
%
|
<±0,1
|
на нулевой сигнал, относительно ном. чувствительности |
%
|
<±0,05
|
Ном. чувствительность
(между нулевым и ном. моментами) |
|
|
Опция SU2 |
кГц
|
5
|
Опция DU2 |
кГц
|
30
|
Опция HU2 |
кГц
|
120
|
Отклонение чувствительности (отклонение действит. вых. значения частоты при Mном от ном. чувствительности) |
%
|
±0,2
|
Сопротивление нагрузки |
кОм
|
>2
|
Выходной сигнал при нулевом крутящем моменте |
|
|
Опция SU2 |
кГц
|
10
|
Опция DU2 |
кГц
|
60
|
Опция HU2 |
кГц
|
240
|
Ном. вых. сигнал
(RS422, 5 В симметрич.) |
|
|
При полож. ном. крутящ. моменте, опция SU2 |
кГц
|
15
|
При полож. ном. крутящ. моменте, опция DU2 |
кГц
|
90
|
При полож. ном. крутящ. моменте, опция HU2 |
кГц
|
360
|
При отриц. ном. крутящем моменте, опция SU2 |
кГц
|
5
|
При отриц. ном. крутящем моменте, опция DU2 |
кГц
|
30
|
При отриц. ном. крутящем моменте, опция HU2 |
кГц
|
120
|
Макс. диапазон управления |
|
|
Опция SU2 |
кГц
|
2,5 … 17,5
|
Опция DU2 |
кГц
|
15 … 105
|
Опция HU2 |
кГц
|
60 … 420
|
Долговременный дрейф за 48 часов при ном. температуре, относительно ном. чувствительности |
%
|
≤0,03
|
Макс. ширина полосы пропускания (-3 дБ) |
|
|
Опция SU2 |
кГц
|
1
|
Опция DU2 |
кГц
|
3
|
Опция HU2 |
кГц
|
6
|
Групповая задержка |
|
|
Опция SU2 |
мкс
|
<400
|
Опция DU2 |
мкс
|
<220
|
Опция HU2 |
мкс
|
<150
|
Система измерения крутящего момента, выход по напряжению
|
Отклонение линейности, включая гистерезис, относительно ном. чувствительности |
%
|
<±0,1 (опционально <±0,05)
|
Относительное стандартное отклонение воспроизводимости (неустойчивость)
в соотв. с DIN 1319, относительно изменения выходного сигнала |
%
|
<±0,05
|
Влияние изменения температуры на 10 К в ном. температурном диапазоне |
|
|
на выходной сигнал, относительно реального значения размаха сигнала |
%
|
<±0,2
|
на нулевой сигнал, относительно ном. чувствительности |
%
|
<±0,15
|
Ном. чувствительность
(между нулевым и ном. моментами) |
В
|
10
|
Отклонение чувствительности (отклонение действит. вых. значения частоты при Mном от ном. чувствительности) |
%
|
±0,2
|
Выходной сигнал при нулевом крутящем моменте = нуль |
В
|
0
|
Ном. вых. сигнал |
|
|
при полож. ном. крутящем моменте |
В
|
10
|
при отриц. ном. крутящем моменте |
В
|
-10
|
Сопротивление нагрузки |
кОм
|
>10
|
Долговременный дрейф за 48 часов при ном. температуре, относительно ном. чувствительности |
%
|
≤0,03
|
Диапазон измерительных частот (-3 дБ) |
|
|
Опция SU2 |
кГц
|
1
|
Опция DU2 |
кГц
|
3
|
Опция HU2 |
кГц
|
6
|
Остаточные пульсации |
мВ
|
< 40 (от пика до пика)
|
Макс. диапазон управления |
В
|
± 12
|
неверные результаты измерения |
В
|
13 … 15
|
Система измерения крутящего момента, общее
|
Питание
|
Ном. напряжение питания (выделенное сверхнизкое напряжение пост. тока) |
В
|
18 … 30
|
Потребляемый ток |
|
|
в режиме измерения |
А
|
<1 (тип. 0,3 при питании 20 В)
|
В режиме запуска |
А
|
<4 (тип. 2) для макс. 50 мкс
|
Ном. потребляемая мощность |
Вт
|
<10 (тип. 6)
|
Макс. длина кабеля |
м
|
50
|
Шунт |
Допуск сигнала калибр., отн-но Мном при ном. температуре |
%
|
<±0,05
|
Ном. напряжение переключения |
В
|
5
|
Предельное напряжение переключения |
В
|
36
|
Включенный сигнал калибровки |
Вмин
|
>2,5
|
Выключенный сигнал калибровки |
Вмакс
|
<0,7
|
Система измерения скорости |
Ном. крутящий момент, Mном |
кН·м
|
15
|
20
|
25
|
30
|
40
|
50
|
60
|
70
|
80
|
Измерительная система |
|
Магнитная, через датчик AMR (Anisotropic Resistive Effect) и намагниченное платиковое кольцо со встроенным стальным кольцом
|
Магнитные полюса |
|
158
|
186
|
204
|
Макс. отклонение положения полюсов |
|
±50 угловых секунд
|
Выходной сигнал |
В
|
5 В симметрич. (RS-422);
2 квадратных сигнала, сдвинутые ориент. на 900
|
Импульсов на оборот |
|
1024
|
Мин. скорость для достаточной стабильности импульсов |
об/мин
|
0
|
Допуск импульсов |
Град.
|
<±0,05
|
Макс. допустимая выходная частота |
кГц
|
420
|
Групповая задержка |
мкс
|
<150
|
Радиальное ном. расстояние между головкой датчиков и магнитным кольцом (мех. расстояние) |
мм
|
1,6
|
Рабочий диапазон расстояния между головкой датчика и магнитным кольцом |
|
0,4 … 2,5
|
Макс. допустимое аксиальное перемещение ротора и статора |
|
±1,5
|
Гистерезис
в случае отн. вибраций между ротором и статором |
|
|
Торсионные вибрации ротора |
град.
|
< ориент. 0,2
|
Горизонт. вибрац. перемещение статора |
Мм
|
< ориент. 0,5
|
Сопротивление нагрузки |
кОм
|
≥2
|
Система измерения опорного импульса (0 индекс) |
Измерительная система |
|
магнитная, с датчиком Холла и магнитом
|
Выходной сигнал |
В
|
5 В симметрич. (RS 422)
|
Импульсов на оборот |
|
1
|
Мин. скорость для достаточной стабильности импульсов |
об/мин
|
2
|
Ширина импульсов, ориент. |
град.
|
0,088
|
Допуск импульсов5 |
град.
|
<±0,05
|
Групповая задержка |
мкс
|
<150
|
Аксиальное ном. перемещение между головкой датчика и магнитным кольцом (мех. перемещение) |
мм
|
2,0
|
Рабочий диапазон расстояния между головкой датчика и магнитным кольцом |
мм
|
0,4 … 2,5
|
Макс. допустимое аксиальное перемещение ротора к статору7 |
мм
|
±1,5
|
Общая информация
|
ЭМС
Излучение, в соотв. EN 61326-1, Секция 7)
Сила радиополей |
—
|
Класс B
|
Помехоустойчивость, в соотв. EN 61326-1, EN 61326-2-3 |
|
|
Электромагнитное поле (амплитудная модуляция) |
В/м
|
10
|
Магнитное поле |
А/м
|
100
|
Электростатический разряд |
|
|
Контактный разряд |
кВ
|
4
|
Воздушный разряд |
кВ
|
8
|
Быстрые переходные процессы (пакет) |
кВ
|
1
|
Импульсные напряжения (всплеск) |
кВ
|
1
|
Кондуктивная помеха (амплитудная модуляция) |
В
|
10
|
Класс защиты, по EN 60529 (ротор/статор) |
|
IP54
|
Ном. температура |
0С
|
+20
|
Ном. диапазон температур |
0С
|
+10 … +70
|
Диапазон рабочих температур |
0С
|
-20 … +85
|
Диапазон температур хранения |
0С
|
-40 … +85
|
Допустимая влажность окружающей среды
Относительная/без конденсата |
%
|
5 … 95
|
Механический удар, в соотв. с EN 60068-2-72 |
|
|
Количество |
n
|
1000
|
Продолжительность |
мс
|
3
|
Ускорение (полусинус) |
м/с2
|
650
|
Вибрационная нагрузка в 3 направлениях, в соотв. EN 60068-2-610 |
|
|
Частотный диапазон |
Гц
|
10 … 2000
|
Продолжительность |
ч
|
2,5
|
Ускорение (амлитуда) |
м/с2
|
200
|
Предельные нагрузки |
Ном. крутящий момент, Mном |
кН·м
|
15
|
20
|
25
|
30
|
40
|
50
|
60
|
70
|
80
|
Предельный крутящий момент |
кН·м
|
32
|
60
|
110
|
Макс. предельная нагрузка изм. тела |
кН·м
|
100
|
200
|
350
|
Разрушающий крут. момент (статич.) |
кН·м
|
>100
|
>200
|
>350
|
Продольная предельная сила (статич.) |
кН
|
60
|
120
|
240
|
Поперечная предельная сила (статич.) |
кН
|
80
|
160
|
240
|
Изгибающий предельный момент (статич.) |
Н·м
|
6000
|
12000
|
24000
|
Ширина колебаний по DIN50100 (от пика до пика) |
кН·м
|
30
|
32
|
60
|
100
|
Механические данные
|
Ном. крутящий момент, Mном |
кН·м
|
15
|
20
|
25
|
30
|
40
|
50
|
60
|
70
|
80
|
Жёсткость скручивания сТ |
кН·м/рад
|
32050
|
63260
|
106200
|
Угол скручивания при Mном |
град.
|
0,027
|
0,036
|
0,045
|
0,027
|
0,036
|
0,045
|
0,033
|
0,038
|
0,043
|
Жёсткость в осевом направлении са |
кН/мм
|
1380
|
1710
|
2280
|
Жёсткость в радиальном направлении сr |
кН/мм
|
3900
|
5080
|
6170
|
Жёсткость при изгибающем моменте вокруг радиальной оси сb |
кН·м/рад
|
94
|
188
|
290
|
Макс. отклонение при предельной продольной силе |
мм
|
<0,05
|
<0,08
|
<0,12
|
Доп. макс. радиальное отклонение при предельной поперечной силе |
мм
|
<0,05
|
<0,05
|
<0,05
|
Доп. макс. плоское/парал. отклонение при предельном изгибающем моменте |
мм
|
<0,5
|
<0,7
|
Показатель качества, в соотв. с DIN ISO 1940 |
|
G 6.3
|
Допустимые макс. пределы для относит. вибрации оси (от пика до пика) |
|
|
Волнообразные движения в области соединительного фланца, на основе ISO 7919-3 |
|
|
Нормальная работа (продолжительная работа) |
мкм
|
s(p-p)=9000/√n (n в мин-1)
|
Пуск и останов работы/диапазоны резонанса (временные) |
мкм
|
s(p-p)=13200/√n (n в мин-1)
|
Момент инерции ротора Jv
(вокруг осей вращения; без учёта винтов фланца) |
|
|
|
|
без системы измерения скорости |
кг·м2
|
0,20
|
0,46
|
0,75
|
с системой измерения скорости |
кг·м2
|
0,22
|
0,51
|
0,81
|
Пропорциональный момент энерции со стороны передатчика (сторона фланца с внешней центровкой) |
|
|
|
|
без системы измерения скорости |
% от Jv
|
28
|
23
|
26
|
с системой измерения скорости |
% от Jv
|
37
|
30
|
32
|
Макс. допустимый статич. эксцентриситет ротора (радиальный) относительно центральной точки статора |
|
|
без системы измерения скорости |
мм
|
±2
|
Допустимое акс. смещение оси между ротором и статором |
|
|
без системы измерения скорости |
мм
|
±2
|
Вес |
|
|
|
|
Ротор без системы измерения скорости |
кг
|
18
|
28
|
39
|
Ротор с системой измерения скорости |
кг
|
20
|
32
|
42
|
Статор |
кг
|
1,8
|
2,1
|
3,0
|